Nivelmobilisaatiolla tarkoitetaan terapeutin suorittamaa rauhallista, nivelen fysiologisella liikeradalla tehtävää liikettä, jonka tarkoituksena on lisätä nivelen liikkuvuutta ja lievittää kipua. Terapeutin käsittelyn vaikutusta pyritään lisäämään potilaan omatoimisilla, nivelalueen liikkuvuutta, koordinaatiota ja lihasvoimaa parantavilla harjoitteilla.