Klassinen hieronta on ehkä tunnetuin hoitomuoto. Hieronnan tarkoitus on vaikuttaa hermo-lihasjärjestelmiin ja saada aikaan paikallinen tai yleinen vaikutus veren- ja imunestekiertoon. Hieronnalla pyritään vähentämään kipua ja relaksoimaan sekä mekaanisesti venyttämään jännittynyttä ja kireää lihaskudosta ja sitä kautta palauttamaan nivelten normaalit liikelaajuudet. Paikallisten vaikutusten lisäksi hieronta vaikuttaa hermostoon kokonaisvaltaisesti rentouttavasti ja rauhoittavasti. Erilaisia hierontamenetelmiä ja –tekniikoita on runsaasti. Niitä ovat sively-, hankaus- ja pusertelutekniikat. Klassisen hieronnan lisäksi käytetään erityistekniikoita, kuten venytyshierontaa ja nivelten liikkuvuutta parantavaa mobilisoivaa hierontaa.